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1. DOPSoft 4.00.11版內建 Lua 編程工具，可於「專案->程序」中雙擊 「Main」選項以進行編寫。



2. 可直接使用 Lua 編程語言撰寫，或於右下角的「程式範例助手」中點選 「Add」以加入語法，詳細資訊可參考下方 [Detail] 區域中的範例說明。

3. 將鼠標移動至「Main」中已加入的程式，會顯示該語法的使用說明。(此範例「v1 = mem.inter.Read(0)」，變數 V1 值為讀取內部暫存器 $0 的數值)

4. 可至官網下載中心搜尋「Lua指令操作手冊」以取得更詳細的說明。

I/O端子訊號指的是數位輸入及輸出訊號，輸入訊號邏輯可以由 02-12 來改變，輸出訊號邏輯則以 02-18 來改變，如下圖說明：

感應馬達（IM）在1/50 額定轉速可達150%以上；
永磁同步馬達（PM）在1/100 額定轉速可達150%以上。